А зачем спрашивать? Просто активнее самой начать действовать, тогда и он поймет, что пора.

мне кажется, так он проявляет свою деликатность, показывает, что всё помнит и учитывает ваши желания))) да, прямо скажите ему, что готовы,или начните действовать))

как минимум спросить его

Я бы сросила, наверное, только так можно получить наиболее точный ответ

Может предложить сходить в массажный салон на эротический массаж. Девушки там умеют расслабить тело и расположить клиента к страстному сексу. Тогда партнер будет настойчивее и уверенней в себе.